Zr.Ms. Urk (M861) was een mijnenjager van de Alkmaarklasse en droeg de naam van het voormalige eiland Urk, een gemeenschap met een sterke maritieme identiteit en een lange geschiedenis van visserij en zeevaart.
De kiel van Urk werd gelegd op 1 oktober 1984 bij Van der Giessenâde Noord in Alblasserdam. op 4 oktober 1986 volgde de tewaterlating, waarmee het schip zijn overgang maakte van werfproject naar operationeel vaartuig. Na afbouw en proefvaarten trad Hr.Ms. Urk op 10 december 1986 officieel in dienst bij de Nederlandse marine.
Tijdens haar loopbaan werd Urk ingezet voor mijnenbestrijding in zowel Nederlandse wateren als binnen NAVOâverband. De nietâmagnetische romp en de moderne sonarinstallaties maakten het schip geschikt voor het opsporen en neutraliseren van zeemijnen in complexe omstandigheden. Na bijna vier decennia dienst werd Zr.Ms. Urk op 22 juni 2022 uit dienst gesteld.