Hr.Ms. Harlingen (M854) was een mijnenjager uit de Alkmaarklasse en droeg de naam van de Friese havenstad Harlingen, een plaats met een lange geschiedenis in zeevaart en marineāondersteuning. De kiellegging vond plaats op 30 november 1981 bij Van der Giessenāde Noord in Alblasserdam. Het casco werd op 9 juli 1983 te water gelaten, waarna de afbouw volgde. Op 12 april 1984 werd Harlingen officieel in dienst gesteld bij de Nederlandse marine.
Tijdens haar loopbaan werd het schip ingezet voor mijnenbestrijding in zowel nationale wateren als internationale NAVOāoperaties. De nietāmagnetische romp en de moderne sonarā en verwerkingssystemen maakten Harlingen geschikt voor het detecteren en neutraliseren van zeemijnen in uiteenlopende omstandigheden.
Op 1 januari 2003 werd de mijnenjager buiten dienst gesteld. Samen met de zusterschepen Alkmaar, Delfzijl, Dordrecht en Scheveningen werd de Harlingen in 2005 verkocht aan letland, waar het op 7 maart 2007 indienst werd gesteld als LVNS Imanta (M-04).